开发目的：

Inline 前工站LCD自动上料。

设备附有两组CST Port可自动交换，需人工放置CST至LD Port，基板由Robot方式从底层开始取片，Fork通过传感器侦测后，自动将基板取出，放置C/V上，LCD由C/V送入水刀清洗再有AK吹干，送入下一道工序。整台设备包含1台四轴机械手，22台伺服电机，18根单轴机械手等主要部件组成。